Den Ofen auf 200° C vorheizen. Butter und Zucker schön schaumig schlagen, Joghurt und Vanillezucker unterrühren.
Mehl und Backpulver sieben und unter die restlichen Zutaten heben. Den Teig in gefettete Förmchen geben und ca. 20 Minuten backen.
Die ausgekühlten Küchlein mittig etwas aushöhlen, damit Platz für die Füllung ist.
Das Vanillemark aus der Vanillestange auskratzen und mit der Milch, dem Mascarpone und dem Puderzucker verrühren. Die Creme in eine Spritztüte füllen, das Innere der Cupcakes füllen und ihnen anschließend einen schönen Tuff aufsetzen.